Jovem pesquisador desenvolve dedo robótico

Um dedo robótico com as características de um dedo humano foi desenvolvido pelo doutorando em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal da Paraíba (UFCG) André Fellipe Cavalcante Silva, 26 anos. O protótipo foi desenvolvido por ele em 2010, como fruto do seu mestrado na Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), na mesma área. O trabalho continua em fase de desenvolvimento em nível de doutorado, na tentativa fabricar uma mão completa. A iniciativa visa a funcionar como uma alternativa futura para os amputados.

Segundo André, a ideia surgiu após uma análise na literatura científica, onde foi verificado um alto índice de rejeição das próteses por parte dos amputados gerado pela falta de motores e também pela falta de aparência com o membro natural.

“O objetivo do trabalho foi desenvolver um dedo robótico que possuísse as características de um dedo humano. Os comprimentos e os ângulos das falanges obedeceram a fisiologia humana. Decidimos substituir o método convencional de atuação das próteses, que no caso é feito por motores, por um sistema não convencional, ou seja, utilizar fios finos (diâmetro de 0,31 mm) de uma liga metálica de memória de forma para realizar o movimento do dedo” explicou André.

O projeto foi financiado pela Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes) e apresentado em congressos de nível nacional e internacional. Ele foi adaptado para um projeto de doutorado e conta com a colaboração de outros três pesquisadores. “Pretendemos finalizar alguns testes este ano e tentaremos formar parcerias com outras instituições para que possamos avançar no projeto e dirimir alguns dos problemas que com a tecnologia que dispomos não estamos logrando êxito”, disse André.